Giorgio Pompa, MD, DDS, PhD* - Lorenzo Benedetti, MD** - Alessandro Quaranta, DDS***
*Professor at Faculty of Dentistry, University of Rome "La Sapienza", Rome, Italy - **Private practice, Baveno, Italy - ***Private practice, Rome, Italy
Abstract:
Il ConfiDent, sviluppato e prodotto dalla
DenX ltd, è un sistema di navigazione implantare costituita da un software e da
un hardware.
Il ConfiDent nasce per guidare fisicamente la mano del chirurgo alla esatta
collocazione degli impianti dentali nelle posizioni precedentemente progettati
sulla base di una tomografia computerizzata (TC o DVT).
Questa metodologia si avvale di quattro fasi: preparativa, radiologica,
pianificativa e chirurgica.
Per quanto riguarda la prima fase si procede nel seguente modo: si studia
l'occlusione del paziente mediante articolatore e si procede con una ceratura
diagnostica utilizzando corone radio opache. Si realizza uno splintaggio su
elementi dentali stabili e si collega fisicamente quest'ultimo alle corone radio
opache ed ad una speciale mascherina chiamata "horseshoe". Questo "horseshoe" contiene dei punti di repere radiologici utili al sistema di
navigazione implantare per la correzione di eventuali distorsioni TC indotte e
per l'identificazione spaziale del paziente.
Si passa quindi alla fase radiologica: il paziente con la speciale struttura
realizzata viene sottoposto ad una TC a basso dosaggio o ad una DVT. Le sezioni
assiali derivanti vengono registrate su un supporto digitale CD-rom che
inserito nel ConfiDent viene elaborato e il modello 3-D generato si utilizza per
il piano di trattamento. Si procede quindi all'inserimento degli impianti
virtuali nelle corrispondenti sezioni assiali e para assiali.
Una volta terminata questa fase di studio e pianificazione si passa all'ultima
fase chirurgica.
Il ConfiDent è dotato di una telecamera a raggi infrarossi stereoscopica che è
in grado di calcolare la posizione spaziale delle frese chirurgiche poiché sul
manipolo utilizzato sono presenti degli emettitori di raggi infrarossi. Anche il
paziente è equipaggiato degli stessi emettitori che vengono collegati alla
mascherina utilizzata nella precedente fase radiologica. Il sistema è in grado
quindi di calcolare le coordinate spaziali di entrambi e metterle in relazione.
Il ConfiDent è dotato di tre indicatori: posizione, angolo e profondità. Tramite
questi il sistema guida l'operatore nell'inserimento degli impianti in tempo
reale. Il sistema offre anche un monitoraggio tridimensionale dell'atto
chirurgico infatti mostra il procedere delle frese nelle sezioni para assiali
corrispondenti al sito implantare e nel modello tridimensionale del paziente.
Con il ConfiDent è possibile simulare l'intervento chirurgico prima dello stesso
applicando gli emettitori di raggi infrarossi non sul paziente ma sul modello in
gesso o resina. In questo modo è possibile inserire gli analoghi da laboratorio
al posto degli impianti ottenendo quindi la possibilità di realizzare un
manufatto protesico provvisorio di alta qualità ancor prima di aver eseguito
l'atto chirurgico.
Abbiamo eseguito con tale metodica 15 casi in condizioni anatomiche particolari
sempre dallo stesso operatore, verificandone i risultati con controlli
radiografici pre e post operatori; la precisione del sistema è stata valutata
con un range di variabilità di x tra 0,3 e 0,7 mm, di y tra 0,25 e 0,5 mm e di z
tra 0,1 e 0,6mm.